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EC121A 系列无刷电机是采用 NEMA 48 封装设计的高扭矩型号无刷电机。 它提供 4 种电机长度（175.5-281.9mm），连续扭矩为 3.0 - 6.5 Nm。

特征：

速度高达 4,000 RPM

直流总线电压高达 325 Vdc

NEMA 48 封装

支持 48V Vdc 总线系统

8极钕制设计 

EC121A-1型号具体参数：

最大直流端电压 V 325

最大速度（机械）rpm 4000

连续失速扭矩 Nm 3.0

峰值扭矩（最大） Nm 9.4

转子惯量 kg m^2 0.00079

电机重量 g 7100